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1. 管道闭路电视检测系统 （Close Circuit TelevisionInspection）电视检查是目前国内外普遍采用的管道检查方法，具有图像清晰，操作，资料便于计算机管理等优点。
CCTV检测为管道闭路电视内窥检测主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。检测前需要将管道内壁进行预清洗，以便清楚地了解管道内壁的情况。其不足之处在于检测时管道中水位需临时降低，对于检测高水位运行的排水管网来说需要临时做一些辅助工作（ 如临时调水、封堵等）。
管道闭路电视检测系统（CCTV）是使用久的检测系统之一，也是目前应用普遍的方法，生产制造CCTV检测系统的厂商很多，国际上一些知名品牌有IBAK、Per Aarsleff A/S、Telespec、Pearpoint、TARIS等；国内有雷迪公司。
CCTV的基本设备包括摄像头、灯光、电线（线卷）及录影设备、监视器、电源控制设备、承载摄影机的支架、爬行器、长度测量仪等。检测时操作人员在地面远程控制CCTV检测车的行走并进行管道内的录像拍摄，由相关的技术人员根据这些录像进行管道内部状况的评价与分析。CCTV在国外排水管道检测中已得到广泛应用，美国排水管道的检测主要采用该方法。
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市政管道检测目的：1.判断地下管网宏观状况
2.准确把握管道的功能**害和结构**害
3.按管道损坏情况分轻重缓急提出性修理计划或紧急抢修方案
4.保存管内的影像资料，建立管道的管理档案
管道CCTV检测的基本方法主要包括电视检测（CCTV检测）、潜望镜检测（QV检测）和声呐检测。
X5-H系列管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。管道CCTV检测的基本步骤收集资料现场勘察------编制检测方案----清洗疏堵排水-----用CCTV检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据，出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。1、管道检测前搜集的资料如下：a)、该管线平面图。b)、该管道竣工图等技术资料。c)、已有该管道的检测资料。2、现场勘察资料如下：a) 、察看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布情况。b) 、开井目视水位、积泥深度及水流。c) 、核对资料中的管位、管径、管材。3、确定检测技术方案：a)、 明确检测的目的、范围、期限。b) 、针对已有资料认真分析确定检测技术方案包括:管道如何封堵、管道清洗的方法、对已存在的问题如何解决、制定措施等。4、管道竣工验收检测前技术要求：a) 、应将管道进行严密性试验，并向检测人员出示该管道的闭气或闭水的试验记录。b) 、检测前应确保管道内积水不超过管径的5%。c) 、检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。
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